混凝土攪拌車卸料到泵車料斗后，由泵送系統壓送到輸送管，經末端軟管(件15)排出。各節臂架的展開和收攏靠各個臂架油缸來完成。四節臂架依次展開，其中第四節臂架的動作較為頻繁，它可以擺動255°左右，其末端的軟管在工作時應盡可能靠近澆注部位，加工中心廠家同時臂架可以通過回轉馬達及減速機驅動回轉大軸承繞固定轉塔作365°旋轉。

       底盤部分

       泵車底盤主要用于泵車移動和工作時提供動力。通過氣動裝置推動分動箱中的拔叉，撥叉帶動離合套，可將汽車發動機的動力經分動箱切換。切換到汽車后橋使泵車行駛，切換到液壓泵完成混凝土的輸送和布料。

       底盤部分由汽車底盤、PTO(分動箱)、傳動軸等幾部分組成。長沙力諾（有名湖南挖挖）混凝土泵車底盤主要集中在王牌、東風、五十鈴等專用底盤上，目前小型混凝土泵車采用的底盤均采用這三種為準