臂架系統由多節臂架、連桿、油缸和連接件等部分組成

       1—1#臂架油缸;2—1#臂架;3—鉸接軸;4—連桿一;5—2#臂架油缸;6—連桿二;7—2#臂架;8—3#臂架油缸;9—連桿三;10—連桿四;11—3#臂架;12—4#臂架油缸;13—連桿五;14—連桿六;15—4#臂架。

       臂架系統主要由多節臂架、連桿、油缸、連接件鉸接而成的可折疊和展開的平面四連桿機構組成，外圓磨床根椐各臂架間轉動方向和順序的不同，臂架有多種折疊形式，如：R型、Z型(或M型)、綜合型等。各種折疊方式都有其獨到之處。R型結構緊湊;Z臂架在打開和折疊時動作迅速; 綜合型則兼有前兩者的優點而逐漸被廣泛的采用。由于Z型折疊臂架的打開空間更低，而R型折疊臂架的結構布局更緊湊等各自的特點，臂架的Z型、R型及綜合型等多種折疊方式為不同生產商混合使用。

       轉塔結構

       轉塔主要由轉臺、回轉機構、固定轉塔(連接架)和支撐結構等幾部分組成組成，加工中心廠家轉塔安裝在汽車底盤中部，行駛時其載荷壓在汽車底盤上;而泵送時，底盤輪胎脫離地面，底盤和泵送系統也掛在轉塔上，整個泵車(包括底盤、泵送系統、臂架系統和轉塔自身)的載荷由轉塔的四條支腿傳給地面。臂架系統安裝在轉塔上，轉塔為臂架提供一個穩固的底座，整個臂架可以在這個底座上旋轉365°度，每節臂架還能繞各自的軸旋轉，轉塔的四個支腿直接支撐著地面。

       回轉機構集支承、旋轉和連接功能于一體，具有高的強度和剛性、很強的抗傾翻能力、低而恒定的轉矩。它由高強度螺栓、回轉支承、回轉減速機、傳動齒輪和過渡齒輪(有時無此件)組成。

       支撐結構

       支撐結構的作用是將整車穩定的支撐在地面上，直接承受整車的負載力矩和重量。

       1—支撐油缸;2—右前支腿;;3—前支腿伸縮油缸;4—前支腿展開油缸;5—右后支腿;6—后支腿展開油缸;7—左后支腿; 8—左前支腿